加入收藏 | English

西门子运动控制系统实验室简介

来源:   时间:2023-09-02   点击数:

本实验室归属自动化与电气工程实验中心,面积96m2主要实验设备有自行研制的基于西门子315T-CPUPROFIBUS的数控实训装备8套、基于西门子314C-CPU数控实训装备4套、基于ARM的运动控制系统实验装置9套,求是物料分拣实验装置8台,西门子S120驱动器6台,松下A5系列驱动器和伺服电机40设备总值约180万元。

通过本实验室的学习和实践,使学生掌握嵌入式系统技术、运动控制技术、可编程控制技术、现场总线技术、人机界面设计技术、工业以太网技术、伺服控制技术、数字图像处理技术,控制理论的应用技术,培养学生对这些理论和技术的应用能力,养成良好的控制系统设计习惯以及严谨的科学态度与作风,为今后设计大型和高精度的运动控制系统和数控系统打下良好基础。

、面向课程

本实验室主要面向自动化专业,承担的课程有《运动控制实践》、《工程实训》等课程设计,还开放提供给自动化学生毕业设计以及西门子中国智能制造挑战赛的赛前训练。

全年完成实验教学学生总人·时约为9600,此外对学生毕业设计和课外创新实践活动实施开放。

、主要实验项目

1基于ARM的运动控制系统设计。主要针对《运动控制实践》开出的设计性项目,目的是用所学的嵌入式系统技术、运动控制技术和伺服控制技术,设计调试基于ARM运动控制系统的硬件和软件,控制松下伺服驱动器,带动伺服电机进行转速控制或带动伺服电机驱动丝杆,实现较高精度的平面坐标的位置控制。

2基于西门子T-CPU的伺服系统设计。主要针对《运动控制实践》开出的设计性项目,目的是用所学的可编程控制技术、运动控制技术和伺服控制技术,设计调试基于西门子T-CPU的伺服系统的硬件和软件,控制松下伺服驱动器,带动伺服电机驱动丝杆,实现较高精度的平面坐标的位置控制。

3基于西门子T-CPUPROFIBUS的数控系统的设计与调试。主要针对《工程实训》开出的设计性项目,目的是用所学的可编程控制技术、运动控制技术、伺服控制技术、现场总线技术、人机界面设计技术、工业以太网技术和数字图像处理技术,设计调试基于西门子T-CPUPROFIBUS伺服系统的硬件和软件,控制松下伺服驱动器,带动伺服电机驱动丝杆,实现较高精度的平面坐标的位置控制,用数字图像处理技术处理图像,并导入所设计的数控系统,控制激光头逐像素点烧刻图像

特色亮点

实验室的基于西门子315T-CPUPROFIBUS的数控实训装备、基于西门子314C-CPU数控实训装备和基于ARM的运动控制系统实验装置都是散件买来,在老师指导下由学生在《运动控制实践》和《工程实训》过程中装配起来的,自己开发设计的实验实训装备。

部分工程实训和毕业设计的作品展示如下:

 

 

 

1 自动化171班颜树成组工程实训激光逐像素烧图像作品

 

2 自动化181班孙宝玉组工程实训激光烧刻五角星作品

3 自动化191班王祁昀组工程实训激光烧刻五角星作品

 

4 自动化201班钟浩组工程实训激光逐像素烧图像作品

 

5 自动化192班王祁昀毕业设计3D打印机打印的作品

 

 

Copyright © 2010-2024 九州体育网【中国】股份有限公司, All rights reserved。

地址:江西省赣州市客家大道1958号 邮编:341000 网站管理

赣备 2-4-3-2002318  电话 0797-8312241